Versjon 2022.45.15

FSD Beta v11.3.6

Inkludert i 2022.45.15

- Aktivert FSD Beta på motorvei. Dette forener visjons- og planleggingsstakken på og utenfor motorveien og erstatter den eldre motorveistakken, som er over fire år gammel. Den gamle motorveistakken er fortsatt avhengig av flere enkeltkamera- og enkeltrammenettverk, og var satt opp for å håndtere enkle kjørefeltspesifikke manøvrer. FSD Betas videonettverk med flere kameraer og neste generasjons planleggere, som muliggjør mer komplekse agentinteraksjoner med mindre avhengighet av kjørefelt, gjør det mulig å legge til mer intelligent atferd, jevnere kontroll og bedre beslutningstaking.

- Forbedret tilbakekalling av tilfeller med nærkjøring med 15 %, spesielt for store lastebiler og scenarier med høy svinghastighet, ved hjelp av ytterligere 30 000 automatisk merkede klipp hentet fra bilparken. I tillegg har vi utvidet og justert den dedikerte hastighetskontrollen for påkjørte objekter.

- Forbedret posisjonen til ego i brede kjørefelt ved å forkjøre i retning av den kommende svingen, slik at andre biler kan manøvrere rundt ego.

- Forbedret kjøreegenskaper i situasjoner med stor kurvatur eller store lastebiler ved å forskyve kjørefeltet for å opprettholde sikker avstand til andre kjøretøy på veien og øke komforten.

- Forbedret oppførsel ved veiblokkering i tett trafikk. Ego vil nå holde mer fremdrift i blokkerte kjørefelt for å sikre seg for mulige hull i tett trafikk.

- Forbedret filskifte i tett trafikk ved å tillate høyere akselerasjon under innrettingsfasen. Dette resulterer i et mer naturlig valg av mellomrom for å kjøre forbi kjøretøy i nabofeltet svært nær ego.

- Gjorde svingene jevnere ved å forbedre samsvaret mellom kjørefelt-, linje- og veikantspådommer. Dette ble oppnådd ved å integrere den nyeste versjonen av kjørefeltstyringsmodulen i veikant- og linjenettverket.

- Forbedret nøyaktighet for å oppdage andre kjøretøy i bevegelse. Forbedret presisjonen med 23 % i tilfeller der andre kjøretøy går over til å kjøre, og reduserte feilen med 12 % i tilfeller der Autopilot feilaktig oppdager at det ledende kjøretøyet er parkert. Dette ble oppnådd ved å øke videokonteksten i nettverket, legge til flere data om disse scenariene og øke tapstraffen for kontrollrelevante kjøretøy.

- Utvidet horisont for maksimal baneoptimalisering, noe som gir jevnere kontroll for veier med stor kurvatur og kjøretøy som befinner seg langt unna når du kjører i motorveihastigheter.

- Forbedret kjøreatferd ved siden av en rekke parkerte biler i smale kjørefelt, ved å foretrekke å forskyve og holde seg i kjørefeltet i stedet for å unødig skifte kjørefelt eller bremse ned.

- Forbedret manøvrering ved filskifte bakfra og bakover ved hjelp av bedre sammensmelting av synsbasert lokalisering og grove kart over kjørefelt.

- Lagt til tekst i brukergrensesnittet for å kommunisere kommende manøvrer som FSD Beta planlegger å utføre. Visualiseringen av kommende nedbremsinger langs kjøretøyets bane er også forbedret. Chevrons vises med varierende opasitet og hastighet for å indikere nedbremsingsintensiteten, og en heltrukken linje vises på steder der bilen kommer til å stoppe.

- Forbedret gjenkalling og presisjon i gjenkjenningen av objekter, særlig ved å redusere posisjonsfeilen for semitrailere med 10 %, øke gjenkallingen og presisjonen for kryssende kjøretøy på over 100 meters avstand med henholdsvis 3 % og 7 %, og øke gjenkallingen av motorsykler med 5 %. Dette ble oppnådd ved å implementere ytterligere kvalitetskontroller i vårt datasett med to millioner automerkede videoklipp.

- Redusert falsk forskyvning rundt objekter i brede kjørefelt og i nærheten av kryss ved å forbedre modelleringen av objektkinematikk i lavhastighetsscenarioer.

- Justert posisjon for automatisk blindsone-kamera når FSD Beta er aktiv for å prioritere visualisering av autopiloten. Dra kameraet for å lagre egendefinerte posisjoner.

Tilbakekalling over luften (OTA)

Inkludert i 2022.45.15

I samsvar med en nylig tilbakekalling (kampanje nr. 23V085 for USA og nr. 2023-063 for Canada), gjør Tesla forbedringer av følgende spesifikke atferd i FSD Beta:

1. Forbedret beslutningslogikk for å kjøre gjennom eller stoppe ved visse gule lys ved å modellere beslutningen som en avveining som tar hensyn til estimert: retardasjon som kreves for å stoppe, tid til å kjøre inn i og ut av krysset, og avstanden som tilbakelegges over krysset før lyset går over til rødt. Dette skal gjøre håndteringen av gult lys mer naturlig og menneskelig.

2. Forbedret kontrollprofilen for langsgående nedbremsing ved innkjøring til stoppskiltkryss for å gjøre manøveren mer merkbar og naturlig.

3. Forbedret Teslaens hastighetsjustering ved kjøring inn i visse fartssoner ved å muliggjøre tidligere kontroll av registrerte fartsgrenseskilt. Hvor selvsikker responsen er når du bremser ned for fartsgrenseskilt som oppdages, bestemmes av gjeldende hastighet og forskjellen i forhold til hastigheten som indikeres av det oppdagede skiltet. Det er lagt til en visuell glød bak fartsgrenseikonet på brukergrensesnittet for å varsle føreren når kjøretøyets innstilte hastighet overskrider den registrerte fartsgrensen med mer enn 50 %. Til slutt ble muligheten for en absolutt fartsgrenseforskyvning i FSD Beta fjernet; kun den prosentbaserte forskyvningen vil være tilgjengelig.

4. Oppdaterte atferden for visse scenarier der Teslaen kan manøvrere fra et svingfelt for å fortsette å kjøre rett frem. Disse manøvreringene behandles nå som et filskifte, der blinklyset brukes til å varsle andre førere om Teslas intensjon.

Vi minner om at føreren er ansvarlig for kjøringen av kjøretøyet, selv når FSD Beta er aktivert. Du må hele tiden ha oppsyn med veien, holde hendene på rattet og være klar til å gripe inn for å opprettholde sikkerheten.

FSD Beta v11.3.5

Inkludert i 2022.45.14

- Aktivert FSD Beta på motorvei. Dette forener visjons- og planleggingsstakken på og utenfor motorveien og erstatter den eldre motorveistakken, som er over fire år gammel. Den gamle motorveistakken er fortsatt avhengig av flere enkeltkamera- og enkeltrammenettverk, og var satt opp for å håndtere enkle kjørefeltspesifikke manøvrer. FSD Betas videonettverk med flere kameraer og neste generasjons planleggere, som muliggjør mer komplekse agentinteraksjoner med mindre avhengighet av kjørefelt, gjør det mulig å legge til mer intelligent atferd, jevnere kontroll og bedre beslutningstaking.

- Forbedret tilbakekalling av tilfeller med nærkjøring med 15 %, spesielt for store lastebiler og scenarier med høy svinghastighet, ved hjelp av ytterligere 30 000 automatisk merkede klipp hentet fra bilparken. I tillegg har vi utvidet og justert den dedikerte hastighetskontrollen for påkjørte objekter.

- Forbedret posisjonen til ego i brede kjørefelt ved å forkjøre i retning av den kommende svingen, slik at andre biler kan manøvrere rundt ego.

- Forbedret kjøreegenskaper i situasjoner med stor kurvatur eller store lastebiler ved å forskyve kjørefeltet for å opprettholde sikker avstand til andre kjøretøy på veien og øke komforten.

- Forbedret oppførsel ved veiblokkering i tett trafikk. Ego vil nå holde mer fremdrift i blokkerte kjørefelt for å sikre seg for mulige hull i tett trafikk.

- Forbedret filskifte i tett trafikk ved å tillate høyere akselerasjon under innrettingsfasen. Dette resulterer i et mer naturlig valg av mellomrom for å kjøre forbi kjøretøy i nabofeltet svært nær ego.

- Gjorde svingene jevnere ved å forbedre samsvaret mellom kjørefelt-, linje- og veikantspådommer. Dette ble oppnådd ved å integrere den nyeste versjonen av kjørefeltstyringsmodulen i veikant- og linjenettverket.

- Forbedret nøyaktighet for å oppdage andre kjøretøy i bevegelse. Forbedret presisjonen med 23 % i tilfeller der andre kjøretøy går over til å kjøre, og reduserte feilen med 12 % i tilfeller der Autopilot feilaktig oppdager at det ledende kjøretøyet er parkert. Dette ble oppnådd ved å øke videokonteksten i nettverket, legge til flere data om disse scenariene og øke tapstraffen for kontrollrelevante kjøretøy.

- Utvidet horisont for maksimal baneoptimalisering, noe som gir jevnere kontroll for veier med stor kurvatur og kjøretøy som befinner seg langt unna når du kjører i motorveihastigheter.

- Forbedret kjøreatferd ved siden av en rekke parkerte biler i smale kjørefelt, ved å foretrekke å forskyve og holde seg i kjørefeltet i stedet for å unødig skifte kjørefelt eller bremse ned.

- Forbedret manøvrering ved filskifte bakfra og bakover ved hjelp av bedre sammensmelting av synsbasert lokalisering og grove kart over kjørefelt.

- Lagt til tekst i brukergrensesnittet for å kommunisere kommende manøvrer som FSD Beta planlegger å utføre. Visualiseringen av kommende nedbremsinger langs kjøretøyets bane er også forbedret. Chevrons vises med varierende opasitet og hastighet for å indikere nedbremsingsintensiteten, og en heltrukken linje vises på steder der bilen kommer til å stoppe.

- Forbedret gjenkalling og presisjon i gjenkjenningen av objekter, særlig ved å redusere posisjonsfeilen for semitrailere med 10 %, øke gjenkallingen og presisjonen for kryssende kjøretøy på over 100 meters avstand med henholdsvis 3 % og 7 %, og øke gjenkallingen av motorsykler med 5 %. Dette ble oppnådd ved å implementere ytterligere kvalitetskontroller i vårt datasett med to millioner automerkede videoklipp.

- Redusert falsk forskyvning rundt objekter i brede kjørefelt og i nærheten av kryss ved å forbedre modelleringen av objektkinematikk i lavhastighetsscenarioer.

- Justert posisjon for automatisk blindsone-kamera når FSD Beta er aktiv for å prioritere visualisering av autopiloten. Dra kameraet for å lagre egendefinerte posisjoner.

Tilbakekalling over luften (OTA)

Inkludert i 2022.45.14

I samsvar med en nylig tilbakekalling (kampanje nr. 23V085 for USA og nr. 2023-063 for Canada), gjør Tesla forbedringer av følgende spesifikke atferd i FSD Beta:

1. Forbedret beslutningslogikk for å kjøre gjennom eller stoppe ved visse gule lys ved å modellere beslutningen som en avveining som tar hensyn til estimert: retardasjon som kreves for å stoppe, tid til å kjøre inn i og ut av krysset, og avstanden som tilbakelegges over krysset før lyset går over til rødt. Dette skal gjøre håndteringen av gult lys mer naturlig og menneskelig.

2. Forbedret kontrollprofilen for langsgående nedbremsing ved innkjøring til stoppskiltkryss for å gjøre manøveren mer merkbar og naturlig.

3. Forbedret Teslaens hastighetsjustering ved kjøring inn i visse fartssoner ved å muliggjøre tidligere kontroll av registrerte fartsgrenseskilt. Hvor selvsikker responsen er når du bremser ned for fartsgrenseskilt som oppdages, bestemmes av gjeldende hastighet og forskjellen i forhold til hastigheten som indikeres av det oppdagede skiltet. Det er lagt til en visuell glød bak fartsgrenseikonet på brukergrensesnittet for å varsle føreren når kjøretøyets innstilte hastighet overskrider den registrerte fartsgrensen med mer enn 50 %. Til slutt ble muligheten for en absolutt fartsgrenseforskyvning i FSD Beta fjernet; kun den prosentbaserte forskyvningen vil være tilgjengelig.

4. Oppdaterte atferden for visse scenarier der Teslaen kan manøvrere fra et svingfelt for å fortsette å kjøre rett frem. Disse manøvreringene behandles nå som et filskifte, der blinklyset brukes til å varsle andre førere om Teslas intensjon.

Vi minner om at føreren er ansvarlig for kjøringen av kjøretøyet, selv når FSD Beta er aktivert. Du må hele tiden ha oppsyn med veien, holde hendene på rattet og være klar til å gripe inn for å opprettholde sikkerheten.

FSD Beta v11.3.4

Inkludert i 2022.45.13

- Aktivert FSD Beta på motorvei. Dette forener visjons- og planleggingsstakken på og utenfor motorveien og erstatter den eldre motorveistakken, som er over fire år gammel. Den gamle motorveistakken er fortsatt avhengig av flere enkeltkamera- og enkeltrammenettverk, og var satt opp for å håndtere enkle kjørefeltspesifikke manøvrer. FSD Betas videonettverk med flere kameraer og neste generasjons planleggere, som muliggjør mer komplekse agentinteraksjoner med mindre avhengighet av kjørefelt, gjør det mulig å legge til mer intelligent atferd, jevnere kontroll og bedre beslutningstaking.

- Forbedret tilbakekalling av tilfeller med nærkjøring med 15 %, spesielt for store lastebiler og scenarier med høy svinghastighet, ved hjelp av ytterligere 30 000 automatisk merkede klipp hentet fra bilparken. I tillegg har vi utvidet og justert den dedikerte hastighetskontrollen for påkjørte objekter.

- Forbedret posisjonen til ego i brede kjørefelt ved å forkjøre i retning av den kommende svingen, slik at andre biler kan manøvrere rundt ego.

- Forbedret kjøreegenskaper i situasjoner med stor kurvatur eller store lastebiler ved å forskyve kjørefeltet for å opprettholde sikker avstand til andre kjøretøy på veien og øke komforten.

- Forbedret oppførsel ved veiblokkering i tett trafikk. Ego vil nå holde mer fremdrift i blokkerte kjørefelt for å sikre seg for mulige hull i tett trafikk.

- Forbedret filskifte i tett trafikk ved å tillate høyere akselerasjon under innrettingsfasen. Dette resulterer i et mer naturlig valg av mellomrom for å kjøre forbi kjøretøy i nabofeltet svært nær ego.

- Gjorde svingene jevnere ved å forbedre samsvaret mellom kjørefelt-, linje- og veikantspådommer. Dette ble oppnådd ved å integrere den nyeste versjonen av kjørefeltstyringsmodulen i veikant- og linjenettverket.

- Forbedret nøyaktighet for å oppdage andre kjøretøy i bevegelse. Forbedret presisjonen med 23 % i tilfeller der andre kjøretøy går over til å kjøre, og reduserte feilen med 12 % i tilfeller der Autopilot feilaktig oppdager at det ledende kjøretøyet er parkert. Dette ble oppnådd ved å øke videokonteksten i nettverket, legge til flere data om disse scenariene og øke tapstraffen for kontrollrelevante kjøretøy.

- Utvidet horisont for maksimal baneoptimalisering, noe som gir jevnere kontroll for veier med stor kurvatur og kjøretøy som befinner seg langt unna når du kjører i motorveihastigheter.

- Forbedret kjøreatferd ved siden av en rekke parkerte biler i smale kjørefelt, ved å foretrekke å forskyve og holde seg i kjørefeltet i stedet for å unødig skifte kjørefelt eller bremse ned.

- Forbedret manøvrering ved filskifte bakfra og bakover ved hjelp av bedre sammensmelting av synsbasert lokalisering og grove kart over kjørefelt.

- Lagt til tekst i brukergrensesnittet for å kommunisere kommende manøvrer som FSD Beta planlegger å utføre. Visualiseringen av kommende nedbremsinger langs kjøretøyets bane er også forbedret. Chevrons vises med varierende opasitet og hastighet for å indikere nedbremsingsintensiteten, og en heltrukken linje vises på steder der bilen kommer til å stoppe.

- Forbedret gjenkalling og presisjon i gjenkjenningen av objekter, særlig ved å redusere posisjonsfeilen for semitrailere med 10 %, øke gjenkallingen og presisjonen for kryssende kjøretøy på over 100 meters avstand med henholdsvis 3 % og 7 %, og øke gjenkallingen av motorsykler med 5 %. Dette ble oppnådd ved å implementere ytterligere kvalitetskontroller i vårt datasett med to millioner automerkede videoklipp.

- Redusert falsk forskyvning rundt objekter i brede kjørefelt og i nærheten av kryss ved å forbedre modelleringen av objektkinematikk i lavhastighetsscenarioer.

- Justert posisjon for automatisk blindsone-kamera når FSD Beta er aktiv for å prioritere visualisering av autopiloten. Dra kameraet for å lagre egendefinerte posisjoner.

Tilbakekalling over luften (OTA)

Inkludert i 2022.45.13

I samsvar med en nylig tilbakekalling (kampanje nr. 23V085 for USA og nr. 2023-063 for Canada), gjør Tesla forbedringer av følgende spesifikke atferd i FSD Beta:

1. Forbedret beslutningslogikk for å kjøre gjennom eller stoppe ved visse gule lys ved å modellere beslutningen som en avveining som tar hensyn til estimert: retardasjon som kreves for å stoppe, tid til å kjøre inn i og ut av krysset, og avstanden som tilbakelegges over krysset før lyset går over til rødt. Dette skal gjøre håndteringen av gult lys mer naturlig og menneskelig.

2. Forbedret kontrollprofilen for langsgående nedbremsing ved innkjøring til stoppskiltkryss for å gjøre manøveren mer merkbar og naturlig.

3. Forbedret Teslaens hastighetsjustering ved kjøring inn i visse fartssoner ved å muliggjøre tidligere kontroll av registrerte fartsgrenseskilt. Hvor selvsikker responsen er når du bremser ned for fartsgrenseskilt som oppdages, bestemmes av gjeldende hastighet og forskjellen i forhold til hastigheten som indikeres av det oppdagede skiltet. Det er lagt til en visuell glød bak fartsgrenseikonet på brukergrensesnittet for å varsle føreren når kjøretøyets innstilte hastighet overskrider den registrerte fartsgrensen med mer enn 50 %. Til slutt ble muligheten for en absolutt fartsgrenseforskyvning i FSD Beta fjernet; kun den prosentbaserte forskyvningen vil være tilgjengelig.

4. Oppdaterte atferden for visse scenarier der Teslaen kan manøvrere fra et svingfelt for å fortsette å kjøre rett frem. Disse manøvreringene behandles nå som et filskifte, der blinklyset brukes til å varsle andre førere om Teslas intensjon.

Vi minner om at føreren er ansvarlig for kjøringen av kjøretøyet, selv når FSD Beta er aktivert. Du må hele tiden ha oppsyn med veien, holde hendene på rattet og være klar til å gripe inn for å opprettholde sikkerheten.

FSD Beta v11.3.3

Inkludert i 2022.45.12

- Aktivert FSD Beta på motorvei. Dette forener visjons- og planleggingsstakken på og utenfor motorveien og erstatter den eldre motorveistakken, som er over fire år gammel. Den gamle motorveistakken er fortsatt avhengig av flere enkeltkamera- og enkeltrammenettverk, og var satt opp for å håndtere enkle kjørefeltspesifikke manøvrer. FSD Betas videonettverk med flere kameraer og neste generasjons planleggere, som muliggjør mer komplekse agentinteraksjoner med mindre avhengighet av kjørefelt, gjør det mulig å legge til mer intelligent atferd, jevnere kontroll og bedre beslutningstaking.

- Forbedret tilbakekalling av tilfeller med nærkjøring med 15 %, spesielt for store lastebiler og scenarier med høy svinghastighet, ved hjelp av ytterligere 30 000 automatisk merkede klipp hentet fra bilparken. I tillegg har vi utvidet og justert den dedikerte hastighetskontrollen for påkjørte objekter.

- Forbedret posisjonen til ego i brede kjørefelt ved å forkjøre i retning av den kommende svingen, slik at andre biler kan manøvrere rundt ego.

- Forbedret kjøreegenskaper i situasjoner med stor kurvatur eller store lastebiler ved å forskyve kjørefeltet for å opprettholde sikker avstand til andre kjøretøy på veien og øke komforten.

- Forbedret oppførsel ved veiblokkering i tett trafikk. Ego vil nå holde mer fremdrift i blokkerte kjørefelt for å sikre seg for mulige hull i tett trafikk.

- Forbedret filskifte i tett trafikk ved å tillate høyere akselerasjon under innrettingsfasen. Dette resulterer i et mer naturlig valg av mellomrom for å kjøre forbi kjøretøy i nabofeltet svært nær ego.

- Gjorde svingene jevnere ved å forbedre samsvaret mellom kjørefelt-, linje- og veikantspådommer. Dette ble oppnådd ved å integrere den nyeste versjonen av kjørefeltstyringsmodulen i veikant- og linjenettverket.

- Forbedret nøyaktighet for å oppdage andre kjøretøy i bevegelse. Forbedret presisjonen med 23 % i tilfeller der andre kjøretøy går over til å kjøre, og reduserte feilen med 12 % i tilfeller der Autopilot feilaktig oppdager at det ledende kjøretøyet er parkert. Dette ble oppnådd ved å øke videokonteksten i nettverket, legge til flere data om disse scenariene og øke tapstraffen for kontrollrelevante kjøretøy.

- Utvidet horisont for maksimal baneoptimalisering, noe som gir jevnere kontroll for veier med stor kurvatur og kjøretøy som befinner seg langt unna når du kjører i motorveihastigheter.

- Forbedret kjøreatferd ved siden av en rekke parkerte biler i smale kjørefelt, ved å foretrekke å forskyve og holde seg i kjørefeltet i stedet for å unødig skifte kjørefelt eller bremse ned.

- Forbedret manøvrering ved filskifte bakfra og bakover ved hjelp av bedre sammensmelting av synsbasert lokalisering og grove kart over kjørefelt.

- Lagt til tekst i brukergrensesnittet for å kommunisere kommende manøvrer som FSD Beta planlegger å utføre. Visualiseringen av kommende nedbremsinger langs kjøretøyets bane er også forbedret. Chevrons vises med varierende opasitet og hastighet for å indikere nedbremsingsintensiteten, og en heltrukken linje vises på steder der bilen kommer til å stoppe.

- Forbedret gjenkalling og presisjon i gjenkjenningen av objekter, særlig ved å redusere posisjonsfeilen for semitrailere med 10 %, øke gjenkallingen og presisjonen for kryssende kjøretøy på over 100 meters avstand med henholdsvis 3 % og 7 %, og øke gjenkallingen av motorsykler med 5 %. Dette ble oppnådd ved å implementere ytterligere kvalitetskontroller i vårt datasett med to millioner automerkede videoklipp.

- Redusert falsk forskyvning rundt objekter i brede kjørefelt og i nærheten av kryss ved å forbedre modelleringen av objektkinematikk i lavhastighetsscenarioer.

- Justert posisjon for automatisk blindsone-kamera når FSD Beta er aktiv for å prioritere visualisering av autopiloten. Dra kameraet for å lagre egendefinerte posisjoner.

Tilbakekalling over luften (OTA)

Inkludert i 2022.45.12

I samsvar med en nylig tilbakekalling (kampanje nr. 23V085 for USA og nr. 2023-063 for Canada), gjør Tesla forbedringer av følgende spesifikke atferd i FSD Beta:

1. Forbedret beslutningslogikk for å kjøre gjennom eller stoppe ved visse gule lys ved å modellere beslutningen som en avveining som tar hensyn til estimert: retardasjon som kreves for å stoppe, tid til å kjøre inn i og ut av krysset, og avstanden som tilbakelegges over krysset før lyset går over til rødt. Dette skal gjøre håndteringen av gult lys mer naturlig og menneskelig.

2. Forbedret kontrollprofilen for langsgående nedbremsing ved innkjøring til stoppskiltkryss for å gjøre manøveren mer merkbar og naturlig.

3. Forbedret Teslaens hastighetsjustering ved kjøring inn i visse fartssoner ved å muliggjøre tidligere kontroll av registrerte fartsgrenseskilt. Hvor selvsikker responsen er når du bremser ned for fartsgrenseskilt som oppdages, bestemmes av gjeldende hastighet og forskjellen i forhold til hastigheten som indikeres av det oppdagede skiltet. Det er lagt til en visuell glød bak fartsgrenseikonet på brukergrensesnittet for å varsle føreren når kjøretøyets innstilte hastighet overskrider den registrerte fartsgrensen med mer enn 50 %. Til slutt ble muligheten for en absolutt fartsgrenseforskyvning i FSD Beta fjernet; kun den prosentbaserte forskyvningen vil være tilgjengelig.

4. Oppdaterte atferden for visse scenarier der Teslaen kan manøvrere fra et svingfelt for å fortsette å kjøre rett frem. Disse manøvreringene behandles nå som et filskifte, der blinklyset brukes til å varsle andre førere om Teslas intensjon.

Vi minner om at føreren er ansvarlig for kjøringen av kjøretøyet, selv når FSD Beta er aktivert. Du må hele tiden ha oppsyn med veien, holde hendene på rattet og være klar til å gripe inn for å opprettholde sikkerheten.

FSD Beta v11.3.2

Inkludert i 2022.45.11

- Aktivert FSD Beta på motorvei. Dette forener visjons- og planleggingsstakken på og utenfor motorveien og erstatter den eldre motorveistakken, som er over fire år gammel. Den gamle motorveistakken er fortsatt avhengig av flere enkeltkamera- og enkeltrammenettverk, og var satt opp for å håndtere enkle kjørefeltspesifikke manøvrer. FSD Betas videonettverk med flere kameraer og neste generasjons planleggere, som muliggjør mer komplekse agentinteraksjoner med mindre avhengighet av kjørefelt, gjør det mulig å legge til mer intelligent atferd, jevnere kontroll og bedre beslutningstaking.

- Forbedret tilbakekalling av tilfeller med nærkjøring med 15 %, spesielt for store lastebiler og scenarier med høy svinghastighet, ved hjelp av ytterligere 30 000 automatisk merkede klipp hentet fra bilparken. I tillegg har vi utvidet og justert den dedikerte hastighetskontrollen for påkjørte objekter.

- Forbedret posisjonen til ego i brede kjørefelt ved å forkjøre i retning av den kommende svingen, slik at andre biler kan manøvrere rundt ego.

- Forbedret kjøreegenskaper i situasjoner med stor kurvatur eller store lastebiler ved å forskyve kjørefeltet for å opprettholde sikker avstand til andre kjøretøy på veien og øke komforten.

- Forbedret oppførsel ved veiblokkering i tett trafikk. Ego vil nå holde mer fremdrift i blokkerte kjørefelt for å sikre seg for mulige hull i tett trafikk.

- Forbedret filskifte i tett trafikk ved å tillate høyere akselerasjon under innrettingsfasen. Dette resulterer i et mer naturlig valg av mellomrom for å kjøre forbi kjøretøy i nabofeltet svært nær ego.

- Gjorde svingene jevnere ved å forbedre samsvaret mellom kjørefelt-, linje- og veikantspådommer. Dette ble oppnådd ved å integrere den nyeste versjonen av kjørefeltstyringsmodulen i veikant- og linjenettverket.

- Forbedret nøyaktighet for å oppdage andre kjøretøy i bevegelse. Forbedret presisjonen med 23 % i tilfeller der andre kjøretøy går over til å kjøre, og reduserte feilen med 12 % i tilfeller der Autopilot feilaktig oppdager at det ledende kjøretøyet er parkert. Dette ble oppnådd ved å øke videokonteksten i nettverket, legge til flere data om disse scenariene og øke tapstraffen for kontrollrelevante kjøretøy.

- Utvidet horisont for maksimal baneoptimalisering, noe som gir jevnere kontroll for veier med stor kurvatur og kjøretøy som befinner seg langt unna når du kjører i motorveihastigheter.

- Forbedret kjøreatferd ved siden av en rekke parkerte biler i smale kjørefelt, ved å foretrekke å forskyve og holde seg i kjørefeltet i stedet for å unødig skifte kjørefelt eller bremse ned.

- Forbedret manøvrering ved filskifte bakfra og bakover ved hjelp av bedre sammensmelting av synsbasert lokalisering og grove kart over kjørefelt.

- Lagt til tekst i brukergrensesnittet for å kommunisere kommende manøvrer som FSD Beta planlegger å utføre. Visualiseringen av kommende nedbremsinger langs kjøretøyets bane er også forbedret. Chevrons vises med varierende opasitet og hastighet for å indikere nedbremsingsintensiteten, og en heltrukken linje vises på steder der bilen kommer til å stoppe.

- Forbedret gjenkalling og presisjon i gjenkjenningen av objekter, særlig ved å redusere posisjonsfeilen for semitrailere med 10 %, øke gjenkallingen og presisjonen for kryssende kjøretøy på over 100 meters avstand med henholdsvis 3 % og 7 %, og øke gjenkallingen av motorsykler med 5 %. Dette ble oppnådd ved å implementere ytterligere kvalitetskontroller i vårt datasett med to millioner automerkede videoklipp.

- Redusert falsk forskyvning rundt objekter i brede kjørefelt og i nærheten av kryss ved å forbedre modelleringen av objektkinematikk i lavhastighetsscenarioer.

- Justert posisjon for automatisk blindsone-kamera når FSD Beta er aktiv for å prioritere visualisering av autopiloten. Dra kameraet for å lagre egendefinerte posisjoner.

Tilbakekalling over luften (OTA)

Inkludert i 2022.45.11

I samsvar med en nylig tilbakekalling (kampanje nr. 23V085 for USA og nr. 2023-063 for Canada), gjør Tesla forbedringer av følgende spesifikke atferd i FSD Beta:

1. Forbedret beslutningslogikk for å kjøre gjennom eller stoppe ved visse gule lys ved å modellere beslutningen som en avveining som tar hensyn til estimert: retardasjon som kreves for å stoppe, tid til å kjøre inn i og ut av krysset, og avstanden som tilbakelegges over krysset før lyset går over til rødt. Dette skal gjøre håndteringen av gult lys mer naturlig og menneskelig.

2. Forbedret kontrollprofilen for langsgående nedbremsing ved innkjøring til stoppskiltkryss for å gjøre manøveren mer merkbar og naturlig.

3. Forbedret Teslaens hastighetsjustering ved kjøring inn i visse fartssoner ved å muliggjøre tidligere kontroll av registrerte fartsgrenseskilt. Hvor selvsikker responsen er når du bremser ned for fartsgrenseskilt som oppdages, bestemmes av gjeldende hastighet og forskjellen i forhold til hastigheten som indikeres av det oppdagede skiltet. Det er lagt til en visuell glød bak fartsgrenseikonet på brukergrensesnittet for å varsle føreren når kjøretøyets innstilte hastighet overskrider den registrerte fartsgrensen med mer enn 50 %. Til slutt ble muligheten for en absolutt fartsgrenseforskyvning i FSD Beta fjernet; kun den prosentbaserte forskyvningen vil være tilgjengelig.

4. Oppdaterte atferden for visse scenarier der Teslaen kan manøvrere fra et svingfelt for å fortsette å kjøre rett frem. Disse manøvreringene behandles nå som et filskifte, der blinklyset brukes til å varsle andre førere om Teslas intensjon.

Vi minner om at føreren er ansvarlig for kjøringen av kjøretøyet, selv når FSD Beta er aktivert. Du må hele tiden ha oppsyn med veien, holde hendene på rattet og være klar til å gripe inn for å opprettholde sikkerheten.

FSD Beta v11.3.1

Inkludert i 2022.45.10

- Aktivert FSD Beta på motorvei. Dette forener visjons- og planleggingsstakken på og utenfor motorveien og erstatter den eldre motorveistakken, som er over fire år gammel. Den gamle motorveistakken er fortsatt avhengig av flere enkeltkamera- og enkeltrammenettverk, og var satt opp for å håndtere enkle kjørefeltspesifikke manøvrer. FSD Betas videonettverk med flere kameraer og neste generasjons planleggere, som muliggjør mer komplekse agentinteraksjoner med mindre avhengighet av kjørefelt, gjør det mulig å legge til mer intelligent atferd, jevnere kontroll og bedre beslutningstaking.

- Forbedret tilbakekalling av tilfeller med nærkjøring med 15 %, spesielt for store lastebiler og scenarier med høy svinghastighet, ved hjelp av ytterligere 30 000 automatisk merkede klipp hentet fra bilparken. I tillegg har vi utvidet og justert den dedikerte hastighetskontrollen for påkjørte objekter.

- Forbedret posisjonen til ego i brede kjørefelt ved å forkjøre i retning av den kommende svingen, slik at andre biler kan manøvrere rundt ego.

- Forbedret kjøreegenskaper i situasjoner med stor kurvatur eller store lastebiler ved å forskyve kjørefeltet for å opprettholde sikker avstand til andre kjøretøy på veien og øke komforten.

- Forbedret oppførsel ved veiblokkering i tett trafikk. Ego vil nå holde mer fremdrift i blokkerte kjørefelt for å sikre seg for mulige hull i tett trafikk.

- Forbedret filskifte i tett trafikk ved å tillate høyere akselerasjon under innrettingsfasen. Dette resulterer i et mer naturlig valg av mellomrom for å kjøre forbi kjøretøy i nabofeltet svært nær ego.

- Gjorde svingene jevnere ved å forbedre samsvaret mellom kjørefelt-, linje- og veikantspådommer. Dette ble oppnådd ved å integrere den nyeste versjonen av kjørefeltstyringsmodulen i veikant- og linjenettverket.

- Forbedret nøyaktighet for å oppdage andre kjøretøy i bevegelse. Forbedret presisjonen med 23 % i tilfeller der andre kjøretøy går over til å kjøre, og reduserte feilen med 12 % i tilfeller der Autopilot feilaktig oppdager at det ledende kjøretøyet er parkert. Dette ble oppnådd ved å øke videokonteksten i nettverket, legge til flere data om disse scenariene og øke tapstraffen for kontrollrelevante kjøretøy.

- Utvidet horisont for maksimal baneoptimalisering, noe som gir jevnere kontroll for veier med stor kurvatur og kjøretøy som befinner seg langt unna når du kjører i motorveihastigheter.

- Forbedret kjøreatferd ved siden av en rekke parkerte biler i smale kjørefelt, ved å foretrekke å forskyve og holde seg i kjørefeltet i stedet for å unødig skifte kjørefelt eller bremse ned.

- Forbedret manøvrering ved filskifte bakfra og bakover ved hjelp av bedre sammensmelting av synsbasert lokalisering og grove kart over kjørefelt.

- Lagt til tekst i brukergrensesnittet for å kommunisere kommende manøvrer som FSD Beta planlegger å utføre. Visualiseringen av kommende nedbremsinger langs kjøretøyets bane er også forbedret. Chevrons vises med varierende opasitet og hastighet for å indikere nedbremsingsintensiteten, og en heltrukken linje vises på steder der bilen kommer til å stoppe.

- Forbedret gjenkalling og presisjon i gjenkjenningen av objekter, særlig ved å redusere posisjonsfeilen for semitrailere med 10 %, øke gjenkallingen og presisjonen for kryssende kjøretøy på over 100 meters avstand med henholdsvis 3 % og 7 %, og øke gjenkallingen av motorsykler med 5 %. Dette ble oppnådd ved å implementere ytterligere kvalitetskontroller i vårt datasett med to millioner automerkede videoklipp.

- Redusert falsk forskyvning rundt objekter i brede kjørefelt og i nærheten av kryss ved å forbedre modelleringen av objektkinematikk i lavhastighetsscenarioer.

Tilbakekalling over luften (OTA)

Inkludert i 2022.45.10

I samsvar med en nylig tilbakekalling (kampanje nr. 23V085 for USA og nr. 2023-063 for Canada), gjør Tesla forbedringer av følgende spesifikke atferd i FSD Beta:

1. Forbedret beslutningslogikk for å kjøre gjennom eller stoppe ved visse gule lys ved å modellere beslutningen som en avveining som tar hensyn til estimert: retardasjon som kreves for å stoppe, tid til å kjøre inn i og ut av krysset, og avstanden som tilbakelegges over krysset før lyset går over til rødt. Dette skal gjøre håndteringen av gult lys mer naturlig og menneskelig.

2. Forbedret kontrollprofilen for langsgående nedbremsing ved innkjøring til stoppskiltkryss for å gjøre manøveren mer merkbar og naturlig.

3. Forbedret Teslaens hastighetsjustering ved kjøring inn i visse fartssoner ved å muliggjøre tidligere kontroll av registrerte fartsgrenseskilt. Hvor selvsikker responsen er når du bremser ned for fartsgrenseskilt som oppdages, bestemmes av gjeldende hastighet og forskjellen i forhold til hastigheten som indikeres av det oppdagede skiltet. Det er lagt til en visuell glød bak fartsgrenseikonet på brukergrensesnittet for å varsle føreren når kjøretøyets innstilte hastighet overskrider den registrerte fartsgrensen med mer enn 50 %. Til slutt ble muligheten for en absolutt fartsgrenseforskyvning i FSD Beta fjernet; kun den prosentbaserte forskyvningen vil være tilgjengelig.

4. Oppdaterte atferden for visse scenarier der Teslaen kan manøvrere fra et svingfelt for å fortsette å kjøre rett frem. Disse manøvreringene behandles nå som et filskifte, der blinklyset brukes til å varsle andre førere om Teslas intensjon.

Vi minner om at føreren er ansvarlig for kjøringen av kjøretøyet, selv når FSD Beta er aktivert. Du må hele tiden ha oppsyn med veien, holde hendene på rattet og være klar til å gripe inn for å opprettholde sikkerheten.