Versjon 2023.12.10

Fullstendig selvkjørende (Beta)

Inkludert i 2023.12.10

Du kan aktivere Full Self-Driving (Beta) ved å trykke på "Kontroller" > "Autopilot" > "Full Self-Driving (Beta)" og følge instruksjonene.

Full Self-Driving er i en tidlig, begrenset betaversjon og må brukes med ekstra forsiktighet. Den kan gjøre feil ting på det verste tidspunktet, så du må alltid holde hendene på rattet og være ekstra oppmerksom på veien. Ikke bli selvtilfreds. Når Full Self-Driving er aktivert, vil kjøretøyet foreta filskift utenfor motorveien, velge forgreininger for å følge navigasjonsruten din, navigere rundt andre kjøretøy og objekter og foreta venstre- og høyresvinger. Bruk Full Self-Driving i begrenset Beta bare hvis du hele tiden følger med på veien og er forberedt på å handle umiddelbart, spesielt rundt blinde hjørner, i kryss og i trange kjøresituasjoner.

Kjøretøyet ditt kjører på Tesla Vision! Merk at Tesla Vision også har noen midlertidige begrensninger: Følgeavstanden er begrenset til 2-7 og topphastigheten til Autopilot er 85 mph.

FSD Beta v11.3.6

Inkludert i 2023.12.10

- Aktivert FSD Beta på motorvei. Dette forener visjons- og planleggingsstakken på og utenfor motorveien og erstatter den eldre motorveistakken, som er over fire år gammel. Den gamle motorveistakken er fortsatt avhengig av flere enkeltkamera- og enkeltrammenettverk, og var satt opp for å håndtere enkle kjørefeltspesifikke manøvrer. FSD Betas videonettverk med flere kameraer og neste generasjons planleggere, som muliggjør mer komplekse agentinteraksjoner med mindre avhengighet av kjørefelt, gjør det mulig å legge til mer intelligent atferd, jevnere kontroll og bedre beslutningstaking.

- Forbedret tilbakekalling av tilfeller med nærkjøring med 15 %, spesielt for store lastebiler og scenarier med høy svinghastighet, ved hjelp av ytterligere 30 000 automatisk merkede klipp hentet fra bilparken. I tillegg har vi utvidet og justert den dedikerte hastighetskontrollen for påkjørte objekter.

- Forbedret posisjonen til ego i brede kjørefelt ved å forkjøre i retning av den kommende svingen, slik at andre biler kan manøvrere rundt ego.

- Forbedret kjøreegenskaper i situasjoner med stor kurvatur eller store lastebiler ved å forskyve kjørefeltet for å opprettholde sikker avstand til andre kjøretøy på veien og øke komforten.

- Forbedret oppførsel ved veiblokkering i tett trafikk. Ego vil nå holde mer fremdrift i blokkerte kjørefelt for å sikre seg for mulige hull i tett trafikk.

- Forbedret filskifte i tett trafikk ved å tillate høyere akselerasjon under innrettingsfasen. Dette resulterer i et mer naturlig valg av mellomrom for å kjøre forbi kjøretøy i nabofeltet svært nær ego.

- Gjorde svingene jevnere ved å forbedre samsvaret mellom kjørefelt-, linje- og veikantspådommer. Dette ble oppnådd ved å integrere den nyeste versjonen av kjørefeltstyringsmodulen i veikant- og linjenettverket.

- Forbedret nøyaktighet for å oppdage andre kjøretøy i bevegelse. Forbedret presisjonen med 23 % i tilfeller der andre kjøretøy går over til å kjøre, og reduserte feilen med 12 % i tilfeller der Autopilot feilaktig oppdager at det ledende kjøretøyet er parkert. Dette ble oppnådd ved å øke videokonteksten i nettverket, legge til flere data om disse scenariene og øke tapstraffen for kontrollrelevante kjøretøy.

- Utvidet horisont for maksimal baneoptimalisering, noe som gir jevnere kontroll for veier med stor kurvatur og kjøretøy som befinner seg langt unna når du kjører i motorveihastigheter.

- Forbedret kjøreatferd ved siden av en rekke parkerte biler i smale kjørefelt, ved å foretrekke å forskyve og holde seg i kjørefeltet i stedet for å unødig skifte kjørefelt eller bremse ned.

- Forbedret manøvrering ved filskifte bakfra og bakover ved hjelp av bedre sammensmelting av synsbasert lokalisering og grove kart over kjørefelt.

- Lagt til tekst i brukergrensesnittet for å kommunisere kommende manøvrer som FSD Beta planlegger å utføre. Visualiseringen av kommende nedbremsinger langs kjøretøyets bane er også forbedret. Chevrons vises med varierende opasitet og hastighet for å indikere nedbremsingsintensiteten, og en heltrukken linje vises på steder der bilen kommer til å stoppe.

- Forbedret gjenkalling og presisjon i gjenkjenningen av objekter, særlig ved å redusere posisjonsfeilen for semitrailere med 10 %, øke gjenkallingen og presisjonen for kryssende kjøretøy på over 100 meters avstand med henholdsvis 3 % og 7 %, og øke gjenkallingen av motorsykler med 5 %. Dette ble oppnådd ved å implementere ytterligere kvalitetskontroller i vårt datasett med to millioner automerkede videoklipp.

- Redusert falsk forskyvning rundt objekter i brede kjørefelt og i nærheten av kryss ved å forbedre modelleringen av objektkinematikk i lavhastighetsscenarioer.

- Justert posisjon for automatisk blindsone-kamera når FSD Beta er aktiv for å prioritere visualisering av autopiloten. Dra kameraet for å lagre egendefinerte posisjoner.

Fullstendig selvkjørende (Beta) suspensjon

Inkludert i 2023.12.10

For å oppnå maksimal sikkerhet og ansvarlighet vil bruken av Full Self-Driving (Beta) bli suspendert hvis det oppdages feilaktig bruk. Feilaktig bruk er når du, eller en annen fører av kjøretøyet ditt, mottar fem "tvungne frakoblinger av autopiloten". En utkobling er når Autopilot-systemet kobles ut for resten av turen etter at føreren har mottatt flere lyd- og visuelle advarsler om uoppmerksomhet. Førerinitierte utkoblinger teller ikke som feil bruk, og forventes av føreren. Hold hendene på rattet og vær oppmerksom til enhver tid. Det er ikke tillatt å bruke håndholdte enheter mens du bruker Autopilot.

FSD Beta-funksjonen kan bare fjernes ved hjelp av denne suspensjonsmetoden, og den vil være utilgjengelig i omtrent to uker.

Forbedringer av visualisering

Inkludert i 2023.12.10

Dra den lysegrå visualiseringslinjen til høyre for å vise en utvidet visualisering av kjøringen når du kjører med Full Self-Driving aktivert.

Kamera i kabinen

Inkludert i 2023.12.10

Kameraet over bakspeilet kan nå registrere uoppmerksomhet hos føreren og gi deg lydvarsler for å minne deg på å holde øynene på veien når Autopilot er aktivert. Kamerabildene forlater ikke selve kjøretøyet, noe som betyr at systemet ikke kan lagre eller overføre informasjon med mindre du aktiverer datadeling. Hvis du vil endre datainnstillingene, trykker du på Kontroller > Programvare > Datadeling på bilens berøringsskjerm.

Tekststørrelse

Inkludert i 2023.12

Velg Standard eller Stor tekststørrelse for berøringsskjermen.

Gå til Kontroller > Skjerm > Tekststørrelse.

Kontroller Søk

Inkludert i 2023.12

Bruk "Søk"-funksjonen for å få raskere tilgang til kontroller og innstillinger.

Gå til Kontroller > Søk, og skriv inn et søkeord. Gjør endringer direkte fra resultatet, eller trykk på koblingen for å gå til det aktuelle panelet i Kontroller.

Punkter av interesse

Inkludert i 2023.12

Se bilder og anmeldelser når du velger et interessepunkt eller et Supercharger-sted.

Kontroll av telefonsamtaler

Inkludert i 2023.12

Styr telefonsamtalene dine fra rattet.

Bruk den venstre rulleknappen til å besvare eller avvise innkommende anrop. Mens du er i en samtale, kan du bruke den til å slå på/av lyden eller legge på.

Tilpasning av rullehjulet

Inkludert i 2023.12

Gjør mer med venstre rulleknapp på rattet.

Du kan justere innstillinger som lysstyrke og akselerasjonsmodus, eller utføre handlinger som å slå på kameraappen, åpne hanskerommet og lagre Dashcam-opptak.

Trykk lenge på venstre rulleknapp for å få opp en liste over funksjoner, og bla gjennom listen.

Hvis du vil velge hvilken funksjon som skal vises som standard, går du til Kontroller > Skjerm > Rullehjulfunksjon.

Gear Chimes

Inkludert i 2023.12

Nå høres et klokkesignal når du skifter gir.

Hvis du vil slå på girklokkesignalene, går du til Kontroller > Sikkerhet > Girklokkesignaler.

Språk for stemmegjenkjenning

Inkludert i 2023.12

Britisk engelsk er nå tilgjengelig som talegjenkjenningsspråk.

Hvis du vil oppdatere språket for talegjenkjenning, går du til Kontroller > Skjerm > Språk for talegjenkjenning og velger et alternativ fra listen.