Versjon 2023.12.10

Fullstendig selvkjørende (beta)

Inkludert i 2023.12.10

Du kan aktivere Full Selvkjøring (Beta) ved å trykke på «Kontroller» > «Autopilot» > «Full Selvkjøring (Beta)» og følge instruksjonene.

Full selvkjøring er i tidlig betaversjon med begrenset tilgang og må brukes med ekstra forsiktighet. Den kan gjøre feil ting på det verste tidspunktet, så du må alltid holde hendene på rattet og være ekstra oppmerksom på veien. Ikke bli selvtilfreds. Når full selvkjøring er aktivert, vil kjøretøyet bytte fil utenfor motorveien, velge gaffelgrener for å følge navigasjonsruten din, navigere rundt andre kjøretøy og objekter, og svinge til venstre og høyre. Bruk full selvkjøring i begrenset betaversjon bare hvis du vil være konstant oppmerksom på veien og være forberedt på å handle umiddelbart, spesielt rundt blinde hjørner, kryss og i trange kjøresituasjoner.

Kjøretøyet ditt kjører på Tesla Vision! Merk at Tesla Vision også har noen midlertidige begrensninger, følgeavstanden er begrenset til 2–7 og toppfarten på autopiloten er 135 km/t.

FSD Beta v11.3.6

Inkludert i 2023.12.10

– Aktiverte FSD Beta på motorveier. Dette forener visjons- og planleggingsstakken på og utenfor motorveier, og erstatter den eldre motorveistakken, som er over fire år gammel. Den eldre motorveistakken er fortsatt avhengig av flere enkeltkamera- og enkeltbildenettverk, og ble konfigurert for å håndtere enkle filspesifikke manøvrer. FSD Betas flerkameravideonettverk og neste generasjons planlegger, som tillater mer komplekse agentinteraksjoner med mindre avhengighet av filene, gir plass til mer intelligent atferd, jevnere kontroll og bedre beslutningstaking.

– Forbedret gjenkalling av objekter i nærheten med 15 %, spesielt for store lastebiler og scenarier med høy girhastighet, gjennom ytterligere 30 000 automatisk merkede klipp utvunnet fra flåten. I tillegg utvidet og finjustert dedikert hastighetskontroll for objekter som havner i nærheten.

– Forbedret plasseringen av ego i brede kjørefelt ved å forskyve seg i retning av den kommende svingen for å tillate andre biler å manøvrere rundt ego.

– Forbedret håndtering i situasjoner med høy kurve eller store lastebiler ved å forskyve kjørefeltet for å opprettholde trygg avstand til andre kjøretøy på veien og øke komforten.

– Forbedret oppførsel for endringer i blokkerte kjørefelt i tett trafikk. Ego vil nå opprettholde mer avstand i blokkerte kjørefelt for å sikre mot mulige hull i tett trafikk.

- Forbedrede filskifter i tett trafikk ved å tillate høyere akselerasjon i justeringsfasen. Dette resulterer i mer naturlig valg av avstand for å forbikjøre kjøretøy i tilstøtende kjørefelt svært nærme ego.

– Gjorde svingene jevnere ved å forbedre deteksjonskonsistensen mellom kjørefelt, linjer og veikantforutsigelser. Dette ble oppnådd ved å integrere den nyeste versjonen av kjørefeltveiledningsmodulen i veikant- og linjernettverket.

– Forbedret nøyaktighet for å oppdage andre kjøretøys bevegelsessemantikk. Forbedret presisjon med 23 % for tilfeller der andre kjøretøy går over til kjøring, og redusert feil med 12 % for tilfeller der Autopilot feilaktig oppdager sitt ledende kjøretøy som parkert. Dette ble oppnådd ved å øke videokonteksten i nettverket, legge til mer data om disse scenariene og øke tapsstraffen for kontrollrelevante kjøretøy.

- Utvidet optimaliseringshorisont for maksimal bane, noe som resulterer i jevnere kontroll på veier med høy kurve og kjøretøy langt unna ved kjøring i motorveihastigheter.

- Forbedret kjøreatferd ved siden av en rekke parkerte biler i smale kjørefelt, der man foretrekker å forskyve og holde seg innenfor kjørefeltet i stedet for unødvendig å bytte fil eller sakke ned farten.

– Forbedrede filskiftemanøvrer etter hverandre gjennom bedre fusjon mellom synsbasert lokalisering og grove karttellinger av filene.

– Lagt til tekstforklaringer i brukergrensesnittet for å kommunisere kommende manøvrer som FSD Beta planlegger å gjøre. Visualiseringen av kommende nedbremsinger langs kjøretøyets bane er også forbedret. Vinkeltegn gjengis med varierende opasitet og hastighet for å indikere nedbremsingsintensiteten, og en heltrukket linje vises på steder der bilen vil stoppe.

– Forbedret gjenkalling og presisjon for objektdeteksjon, noe som særlig reduserte posisjonsfeilen for lastebiler med 10 %, økte gjenkalling og presisjon for kryssende kjøretøy over 100 m unna med henholdsvis 3 % og 7 %, og økte gjenkalling av motorsykler med 5 %. Dette ble oppnådd ved å implementere ytterligere kvalitetskontroller i vårt automatisk merkede datasett på to millioner videoklipp.

– Redusert falsk forskyvning rundt objekter i brede kjørefelt og nær kryss ved å forbedre modelleringen av objektkinematikk i lavhastighetsscenarier.

– Justert posisjon for automatisk blindsonekamera når FSD Beta er aktiv for å prioritere autopilotvisualiseringen. Dra kameraet for å lagre egendefinerte posisjoner.

Full selvkjørende fjæring (betaversjon)

Inkludert i 2023.12.10

For maksimal sikkerhet og ansvarlighet vil bruk av Full Self-Driving (Beta) bli suspendert hvis feil bruk oppdages. Feil bruk er når du, eller en annen sjåfør av kjøretøyet ditt, mottar fem «tvungne autopilot-utkoblinger». En utkobling er når autopilotsystemet kobles fra resten av en tur etter at sjåføren har mottatt flere lyd- og visuelle advarsler for uoppmerksomhet. Sjåførinitierte utkoblinger teller ikke som feil bruk og forventes av sjåføren. Hold hendene på rattet og vær oppmerksom til enhver tid. Bruk av håndholdte enheter mens du bruker autopilot er ikke tillatt.

FSD Beta-funksjonen kan bare fjernes med denne suspensjonsmetoden, og den vil være utilgjengelig i omtrent to uker.

Driver forbedringer av visualisering

Inkludert i 2023.12.10

For å se en utvidet kjørevisualisering når du kjører med full selvkjøring aktivert, drar du den lysegrå visualiseringslinjen til høyre.

Kabinkamera

Inkludert i 2023.12.10

Kupékameraet over bakspeilet kan nå oppdage førerens uoppmerksomhet og gi deg lydvarsler for å minne deg på å holde øynene på veien når autopiloten er aktivert. Kamerabilder forlater ikke selve kjøretøyet, noe som betyr at systemet ikke kan lagre eller overføre informasjon med mindre du aktiverer datadeling. For å endre datainnstillingene, trykk på Kontroller > Programvare > Datadeling på bilens berøringsskjerm.

Tekststørrelse

Inkludert i 2023.12

Velg Standard eller Stor tekststørrelse for berøringsskjermen.

Gå til Kontroller > Skjerm > Tekststørrelse.

Kontroller Søk

Inkludert i 2023.12

Bruk «Søk»-funksjonen for raskere tilgang til kontroller og innstillinger.

Gå til Kontroller > Søk og skriv inn et søkeord. Gjør endringer direkte fra resultatet, eller trykk på lenken for å hoppe til panelet i Kontroller.

Severdigheter

Inkludert i 2023.12

Se bilder og anmeldelser når du velger et interessepunkt eller en Supercharger-lokasjon.

Telefonsamtalekontroller

Inkludert i 2023.12

Styr telefonsamtalene dine fra rattet.

Bruk venstre rulleknapp for å svare på eller avvise innkommende anrop. Mens du er i en samtale, bruk den til å slå av/på lyden for deg selv eller legge på.

Tilpasning av rullehjul

Inkludert i 2023.12

Gjør mer med venstre rulleknapp på rattet.

Du kan justere innstillinger som lysstyrke og akselerasjonsmodus, eller utføre handlinger som å slå på Kamera-appen, åpne hanskerommet og lagre Dashcam-opptak.

Trykk lenge på venstre rulleknapp for å få opp en liste over funksjoner og bla gjennom listen.

For å velge hvilken funksjon som skal vises som standard, gå til Kontroller > Skjerm > Rullehjulfunksjon.

Utstyrsklokker

Inkludert i 2023.12

En lyd høres nå når du girer.

For å slå av og på girklokker, gå til Kontroller > Sikkerhet > Gearklokker.

Talegjenkjenningsspråk

Inkludert i 2023.12

Britisk engelsk er nå tilgjengelig som et språk for talegjenkjenning.

For å oppdatere talegjenkjenningsspråket ditt, gå til Kontroller > Skjerm > Talegjenkjenningsspråk og velg et alternativ fra listen.