Versjon 2023.7.30

FSD Beta v11.4.7

Inkludert i 2023.7.30

- Forbedrede filbytter med kort tidsfrist, for å unngå å kjøre av ruten, gjennom bedre modellering av kjøretøy i målfeltet for å forbedre selvsikkerheten ved valg av mellomrom.

- Forbedret forskyvningskonsistens ved kontroll av statiske hindringer. Også forbedret jevnhet ved endring av offset-retning ved å justere hastigheten mer komfortabelt.

- Forbedret håndtering av møtende biler på smale, umerkede veier ved å forbedre forutsigelsen av den møtende bilens bane og gi dem nok plass til å passere før de sentrerer seg på nytt.

- Forbedret prediksjon av Occupancy Flow fra Occupancy Network for vilkårlige hindringer i bevegelse med 8 %.

- Utvidet bruk av den nye automerkingen av objekter for NonVRU-deteksjonsmodellen, noe som forbedrer gjenkjenningen av fjerntliggende kjøretøy og geometripresisjonen for semitrailere, tilhengere og eksotiske kjøretøy.

- Forbedret VRU-kontroll ved å utvide planleggingsomfanget til å kontrollere forsiktig for deteksjoner med lav tillit som kan forstyrre egoets bane.

- Forbedret håndtering av kjøretøy i nærheten av fotgjengeroverganger ved å forutsi deres fremtidige intensjon mer nøyaktig. Dette ble gjort ved å utnytte mer kinematiske data for å forbedre assosiasjonen mellom fotgjengeroverganger og VRU-er.

- Forbedret egoets atferd i nærheten av VRU-er ved å justere deres antatte kinematiske egenskaper og bruke tilgjengelig semantisk informasjon til å klassifisere sannsynligheten for at de vil krysse egoets bane mer nøyaktig.

- Forbedret automatisk nødbremsing som reaksjon på biler som skjærer inn i bilen og biler bak ego under rygging.

- Innførte automatisk nødbremsing ved generelle hindringer som oppdages av Occupancy Network.

FSD Beta v11.4.6

Inkludert i 2023.7.26

- Forbedrede filbytter med kort tidsfrist, for å unngå å kjøre av ruten, gjennom bedre modellering av kjøretøy i målfeltet for å forbedre selvsikkerheten ved valg av mellomrom.

- Forbedret forskyvningskonsistens ved kontroll av statiske hindringer. Også forbedret jevnhet ved endring av offset-retning ved å justere hastigheten mer komfortabelt.

- Forbedret håndtering av møtende biler på smale, umerkede veier ved å forbedre forutsigelsen av den møtende bilens bane og gi dem nok plass til å passere før de sentrerer seg på nytt.

- Forbedret prediksjon av Occupancy Flow fra Occupancy Network for vilkårlige hindringer i bevegelse med 8 %.

- Utvidet bruk av den nye automerkingen av objekter for NonVRU-deteksjonsmodellen, noe som forbedrer gjenkjenningen av fjerntliggende kjøretøy og geometripresisjonen for semitrailere, tilhengere og eksotiske kjøretøy.

- Forbedret VRU-kontroll ved å utvide planleggingsomfanget til å kontrollere forsiktig for deteksjoner med lav tillit som kan forstyrre egoets bane.

- Forbedret håndtering av kjøretøy i nærheten av fotgjengeroverganger ved å forutsi deres fremtidige intensjon mer nøyaktig. Dette ble gjort ved å utnytte mer kinematiske data for å forbedre assosiasjonen mellom fotgjengeroverganger og VRU-er.

- Forbedret egoets atferd i nærheten av VRU-er ved å justere deres antatte kinematiske egenskaper og bruke tilgjengelig semantisk informasjon til å klassifisere sannsynligheten for at de vil krysse egoets bane mer nøyaktig.

- Forbedret automatisk nødbremsing som reaksjon på biler som skjærer inn i bilen og biler bak ego under rygging.

- Innførte automatisk nødbremsing ved generelle hindringer som oppdages av Occupancy Network.

FSD Beta v11.4.5

Inkludert i 2023.7.25

- Forbedrede filbytter med kort tidsfrist, for å unngå å kjøre av ruten, gjennom bedre modellering av kjøretøy i målfeltet for å forbedre selvsikkerheten ved valg av mellomrom.

- Forbedret forskyvningskonsistens ved kontroll av statiske hindringer. Også forbedret jevnhet ved endring av offset-retning ved å justere hastigheten mer komfortabelt.

- Forbedret håndtering av møtende biler på smale, umerkede veier ved å forbedre forutsigelsen av den møtende bilens bane og gi dem nok plass til å passere før de sentrerer seg på nytt.

- Forbedret prediksjon av Occupancy Flow fra Occupancy Network for vilkårlige hindringer i bevegelse med 8 %.

- Utvidet bruk av den nye automerkingen av objekter for NonVRU-deteksjonsmodellen, noe som forbedrer gjenkjenningen av fjerntliggende kjøretøy og geometripresisjonen for semitrailere, tilhengere og eksotiske kjøretøy.

- Forbedret VRU-kontroll ved å utvide planleggingsomfanget til å kontrollere forsiktig for deteksjoner med lav tillit som kan forstyrre egoets bane.

- Forbedret håndtering av kjøretøy i nærheten av fotgjengeroverganger ved å forutsi deres fremtidige intensjon mer nøyaktig. Dette ble gjort ved å utnytte mer kinematiske data for å forbedre assosiasjonen mellom fotgjengeroverganger og VRU-er.

- Forbedret egoets atferd i nærheten av VRU-er ved å justere deres antatte kinematiske egenskaper og bruke tilgjengelig semantisk informasjon til å klassifisere sannsynligheten for at de vil krysse egoets bane mer nøyaktig.

- Forbedret automatisk nødbremsing som reaksjon på biler som skjærer inn i bilen og biler bak ego under rygging.

- Innførte automatisk nødbremsing ved generelle hindringer som oppdages av Occupancy Network.

FSD Beta v11.4.4

Inkludert i 2023.7.20

- Forbedrede filbytter med kort tidsfrist, for å unngå å kjøre av ruten, gjennom bedre modellering av kjøretøy i målfeltet for å forbedre selvsikkerheten ved valg av mellomrom.

- Forbedret forskyvningskonsistens ved kontroll av statiske hindringer. Også forbedret jevnhet ved endring av offset-retning ved å justere hastigheten mer komfortabelt.

- Forbedret håndtering av møtende biler på smale, umerkede veier ved å forbedre forutsigelsen av den møtende bilens bane og gi dem nok plass til å passere før de sentrerer seg på nytt.

- Forbedret prediksjon av Occupancy Flow fra Occupancy Network for vilkårlige hindringer i bevegelse med 8 %.

- Utvidet bruk av den nye automerkingen av objekter for NonVRU-deteksjonsmodellen, noe som forbedrer gjenkjenningen av fjerntliggende kjøretøy og geometripresisjonen for semitrailere, tilhengere og eksotiske kjøretøy.

- Forbedret VRU-kontroll ved å utvide planleggingsomfanget til å kontrollere forsiktig for deteksjoner med lav tillit som kan forstyrre egoets bane.

- Forbedret håndtering av kjøretøy i nærheten av fotgjengeroverganger ved å forutsi deres fremtidige intensjon mer nøyaktig. Dette ble gjort ved å utnytte mer kinematiske data for å forbedre assosiasjonen mellom fotgjengeroverganger og VRU-er.

- Forbedret egoets atferd i nærheten av VRU-er ved å justere deres antatte kinematiske egenskaper og bruke tilgjengelig semantisk informasjon til å klassifisere sannsynligheten for at de vil krysse egoets bane mer nøyaktig.

- Forbedret automatisk nødbremsing som reaksjon på biler som skjærer inn i bilen og biler bak ego under rygging.

FSD Beta v11.4.3

Inkludert i 2023.7.15

- Forbedret kontroll i svinger og jevnhet generelt ved å forbedre geometri, kurvatur, posisjon, type og topologi for kjørefelt, linjer, veikanter og begrenset plass. Blant andre forbedringer kan nevnes at oppfatningen av kjørefelt i bygater ble forbedret med 36 %, forgreninger med 44 %, flettinger med 27 % og svinger med 16 %, takket være et større og renere treningssett og en oppdatert kjørefeltstyringsmodul.

- Lagt til kjørefeltveiledning i Occupancy Network for å forbedre deteksjonen av langdistansefunksjoner i veibanen, noe som resulterte i en reduksjon på 16 % i falske negative midtbanedeteksjoner.

- Forbedret egos selvsikkerhet for kryssende fotgjengere i tilfeller der ego enkelt og trygt kan krysse før fotgjengeren.

- Forbedret tilbakekalling av motorsykler med 8 % og økt presisjon i deteksjonen av kjøretøy for å redusere falske positive deteksjoner. Disse modellene gir også større robusthet overfor variasjoner i bildefrekvensen.

- Reduserte inngrep forårsaket av andre kjøretøy som skjærer inn i egoets kjørefelt med 43 %. Dette ble oppnådd ved å skape et rammeverk for å forutse objekter som kan komme til å skjære inn i egoets kjørefelt, og proaktivt forskyve og/eller justere hastigheten for å posisjonere ego optimalt i forhold til disse.

- Forbedret cut-in-kontroll ved å redusere hastighetsfeilen i kjørefeltet med 40-50 % for kjøretøy som kjører tett på.

- Forbedret gjenkalling for delvis inntrenging i kjørefelt med 20 %, innkjøring med høy giringshastighet med 40 % og utkjøring med 26 % ved å bruke flere funksjoner i kjørefeltskiftebanen for å forbedre overvåkingen.

- Reduserte falske motorveibrudd knyttet til underestimerte hastigheter for objekter langt unna ved å legge til 68 000 videoer i treningssettet med forbedret automatisk merket sannhet.

- Utjevning av forskyvning i kjørefelt for store kjøretøy ved å justere hvor mye sideveis rykk som er tillatt for manøveren.

- Forbedret sideveis kontroll for kommende sammenslåinger med høy kurvatur, slik at du kan styre bort fra det sammenslåtte kjørefeltet.

FSD Beta v11.4.2

Inkludert i 2023.7.10

- Forbedret kontroll i svinger og jevnhet generelt ved å forbedre geometri, kurvatur, posisjon, type og topologi for kjørefelt, linjer, veikanter og begrenset plass. Blant andre forbedringer kan nevnes at oppfatningen av kjørefelt i bygater ble forbedret med 36 %, forgreninger med 44 %, flettinger med 27 % og svinger med 16 %, takket være et større og renere treningssett og en oppdatert kjørefeltstyringsmodul.

- Lagt til kjørefeltveiledning i Occupancy Network for å forbedre deteksjonen av langdistansefunksjoner i veibanen, noe som resulterte i en reduksjon på 16 % i falske negative midtbanedeteksjoner.

- Forbedret egos selvsikkerhet for kryssende fotgjengere i tilfeller der ego enkelt og trygt kan krysse før fotgjengeren.

- Forbedret tilbakekalling av motorsykler med 8 % og økt presisjon i deteksjonen av kjøretøy for å redusere falske positive deteksjoner. Disse modellene gir også større robusthet overfor variasjoner i bildefrekvensen.

- Reduserte inngrep forårsaket av andre kjøretøy som skjærer inn i egoets kjørefelt med 43 %. Dette ble oppnådd ved å skape et rammeverk for å forutse objekter som kan komme til å skjære inn i egoets kjørefelt, og proaktivt forskyve og/eller justere hastigheten for å posisjonere ego optimalt i forhold til disse.

- Forbedret cut-in-kontroll ved å redusere hastighetsfeilen i kjørefeltet med 40-50 % for kjøretøy som kjører tett på.

- Forbedret gjenkalling for delvis inntrenging i kjørefelt med 20 %, innkjøring med høy giringshastighet med 40 % og utkjøring med 26 % ved å bruke flere funksjoner i kjørefeltskiftebanen for å forbedre overvåkingen.

- Reduserte falske motorveibrudd knyttet til underestimerte hastigheter for objekter langt unna ved å legge til 68 000 videoer i treningssettet med forbedret automatisk merket sannhet.

- Utjevning av forskyvning i kjørefelt for store kjøretøy ved å justere hvor mye sideveis rykk som er tillatt for manøveren.

- Forbedret sideveis kontroll for kommende sammenslåinger med høy kurvatur, slik at du kan styre bort fra det sammenslåtte kjørefeltet.

Fullstendig selvkjørende (Beta) suspensjon

Inkludert i 2023.7.10

For å oppnå maksimal sikkerhet og ansvarlighet vil bruken av Full Self-Driving (Beta) bli suspendert hvis det oppdages feilaktig bruk. Feilaktig bruk er når du, eller en annen fører av kjøretøyet ditt, mottar fem "tvungne frakoblinger av autopiloten". En utkobling er når Autopilot-systemet kobles ut for resten av turen etter at føreren har mottatt flere lyd- og visuelle advarsler om uoppmerksomhet. Førerinitierte utkoblinger teller ikke som feil bruk, og forventes av føreren. Hold hendene på rattet og vær oppmerksom til enhver tid. Det er ikke tillatt å bruke håndholdte enheter mens du bruker Autopilot.

FSD Beta-funksjonen kan bare fjernes ved hjelp av denne suspensjonsmetoden, og den vil være utilgjengelig i omtrent én uke.

FSD Beta v11.4.1

Inkludert i 2023.7.5

- Forbedret kontroll i svinger og jevnhet generelt ved å forbedre geometri, kurvatur, posisjon, type og topologi for kjørefelt, linjer, veikanter og begrenset plass. Blant andre forbedringer kan nevnes at oppfatningen av kjørefelt i bygater ble forbedret med 36 %, forgreninger med 44 %, flettinger med 27 % og svinger med 16 %, takket være et større og renere treningssett og en oppdatert kjørefeltstyringsmodul.

- Lagt til kjørefeltveiledning i Occupancy Network for å forbedre deteksjonen av langdistansefunksjoner i veibanen, noe som resulterte i en reduksjon på 16 % i falske negative midtbanedeteksjoner.

- Forbedret egos selvsikkerhet for kryssende fotgjengere i tilfeller der ego enkelt og trygt kan krysse før fotgjengeren.

- Forbedret tilbakekalling av motorsykler med 8 % og økt presisjon i deteksjonen av kjøretøy for å redusere falske positive deteksjoner. Disse modellene gir også større robusthet overfor variasjoner i bildefrekvensen.

- Reduserte inngrep forårsaket av andre kjøretøy som skjærer inn i egoets kjørefelt med 43 %. Dette ble oppnådd ved å skape et rammeverk for å forutse objekter som kan komme til å skjære inn i egoets kjørefelt, og proaktivt forskyve og/eller justere hastigheten for å posisjonere ego optimalt i forhold til disse.

- Forbedret cut-in-kontroll ved å redusere hastighetsfeilen i kjørefeltet med 40-50 % for kjøretøy som kjører tett på.

- Forbedret gjenkalling for delvis inntrenging i kjørefelt med 20 %, innkjøring med høy giringshastighet med 40 % og utkjøring med 26 % ved å bruke flere funksjoner i kjørefeltskiftebanen for å forbedre overvåkingen.

- Reduserte falske motorveibrudd knyttet til underestimerte hastigheter for objekter langt unna ved å legge til 68 000 videoer i treningssettet med forbedret automatisk merket sannhet.

- Utjevning av forskyvning i kjørefelt for store kjøretøy ved å justere hvor mye sideveis rykk som er tillatt for manøveren.

- Forbedret sideveis kontroll for kommende sammenslåinger med høy kurvatur, slik at du kan styre bort fra det sammenslåtte kjørefeltet.